机器人急停与异常恢复为什么必须单独立项验收
机器人的急停与异常恢复属于安全关键功能,其验收标准与普通运动控制、界面交互功能完全不同,不能混在整机联调里“顺带验”。 急停功能失效通常只在故障或危险瞬间暴露,一旦缺失或响应不达标,代价…
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机器人的急停与异常恢复属于安全关键功能,其验收标准与普通运动控制、界面交互功能完全不同,不能混在整机联调里“顺带验”。 急停功能失效通常只在故障或危险瞬间暴露,一旦缺失或响应不达标,代价…
阅读全文传感器标定解决的是“准不准”的问题,时间同步解决的是“对不对得上”的问题,两者是整机感知系统的地基。 标定偏差会随工况放大,时间错位会导致融合结果出现毫秒级“幻影”,现场排查难度远高于算法本…
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阅读全文先开发后付费的关键不是“先干活再收钱”,而是“按约定验收后再付钱”,验收标准比付款顺序更重要。 中途改需求可以处理,但不能靠口头沟通,必须走书面变更流程:提出、评估、确认、实施。 开工前明确“…
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